Pour installer drush avec composer rien de plus simple.
Tout d'abords, si vous n'avez pas composer il faut l'installer.
Sous ubuntu on fait ça avec la commande suivante :
sudo apt install composer
Ensuite pour l'installation je suggère de placer dans /usr/share/drush .
Il faut créer les répertoire et se donner les droits nécessaire.